前不久，百度公司在長(cháng)沙宣布自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊Robotaxi在開(kāi)放道路上全面運營(yíng)，這是一個(gè)依托百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺Apollo推出的自動(dòng)駕駛項目。此前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)在開(kāi)放道路上全面運營(yíng)，只有谷歌旗下的Waymo公司有過(guò)類(lèi)似的項目。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感設備、車(chē)載技術(shù)平臺、人工智能軟件、電子控制器和執行器等裝置，使車(chē)輛具備復雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，最終實(shí)現由自動(dòng)駕駛系統替代人類(lèi)操作的新一代汽車(chē)。業(yè)內專(zhuān)家表示，自動(dòng)駕駛是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要戰略方向，國內外都對這一領(lǐng)域給予了高度關(guān)注并大力投入，同時(shí)，相關(guān)專(zhuān)利已經(jīng)成為行業(yè)競相布局和重點(diǎn)關(guān)注的內容。

創(chuàng )新實(shí)現突破 自動(dòng)駕駛上路

近年來(lái)，在自動(dòng)駕駛的探索上，無(wú)論是汽車(chē)企業(yè)，還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都卯足勁，投入大量的人力物力進(jìn)行研發(fā)，并進(jìn)行了大量的路測實(shí)驗。而Robotaxi在開(kāi)放道路上全面運營(yíng)，被視為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的標志性事件。

百度公司專(zhuān)利事務(wù)部總經(jīng)理崔玲玲介紹，Apollo致力于向汽車(chē)行業(yè)和合作伙伴提供安全、開(kāi)放和完整的平臺，旨在幫助合作伙伴基于自身的車(chē)輛、硬件打造一套自動(dòng)駕駛系統。在崔玲玲看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、信息通信等產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng )新的產(chǎn)物，集合了環(huán)境感知、行為決策、自動(dòng)控制等功能，進(jìn)而實(shí)現對人類(lèi)駕駛員部分或完全的替代。

記者了解到，Robotaxi的傳感器使用了“激光雷達+毫米波雷達+相機”的融合方案，由于其具備360度視野無(wú)盲角、240米探測距離、小于100米的實(shí)時(shí)控制以及對外圍環(huán)境的精確感知能力，從而實(shí)現在復雜天氣及復雜城市路況下的安全行駛。百度公司指出，Robotaxi的高度自動(dòng)駕駛能力已達到美國汽車(chē)工程師學(xué)會(huì )（SAE）所劃分的L4級別，即屬于高度自動(dòng)駕駛，由自動(dòng)駕駛系統完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統會(huì )向駕駛員提出響應請求，駕駛員可以不對系統請求進(jìn)行響應。

業(yè)內人士表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)相關(guān)技術(shù)可以感知獲取道路信息、行人信息、障礙物信息、紅綠燈信息等以及獲取到的城市路況信息，自行對行車(chē)路線(xiàn)進(jìn)行規劃，并對車(chē)輛進(jìn)行控制，從而順利到達指定地點(diǎn)。自動(dòng)駕駛級別越高，人類(lèi)干預駕駛的情況就越少，甚至不需要駕駛員介入。

鼓勵合作交流 核心做專(zhuān)做精

當前，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革的交叉性和深刻性是空前的，跨界合作、融合發(fā)展已經(jīng)成為行業(yè)共識。美國、德國、日本、韓國等國家都開(kāi)展了自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，以谷歌、特斯拉、沃爾沃等為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和汽車(chē)企業(yè)近年來(lái)研發(fā)投入巨大。

從國內來(lái)看，近年來(lái)，在國家政策和創(chuàng )新環(huán)境的鼓勵下，涌現了一大批致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，除了百度公司外，小鵬汽車(chē)也投入200余人的團隊研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，目前已經(jīng)在上市汽車(chē)G3上實(shí)現了全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)以及自適應巡航控制能力。除此之外，還有一些如華為這樣的通信廠(chǎng)商入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

業(yè)內人士表示，在傳統內燃機汽車(chē)方面，我國汽車(chē)企業(yè)經(jīng)歷了從以市場(chǎng)換技術(shù)到自主創(chuàng )新的發(fā)展歷程，解決了相關(guān)技術(shù)從無(wú)到有的發(fā)展問(wèn)題，并通過(guò)自主創(chuàng )新逐步縮小與國外相關(guān)企業(yè)之間的技術(shù)差距。如今，隨著(zhù)自動(dòng)駕駛時(shí)代到來(lái)，我國企業(yè)面臨新的發(fā)展機遇，與國外企業(yè)處在同一起跑線(xiàn)上，能否抓住機遇實(shí)現快速崛起，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，成為業(yè)內共同關(guān)注的內容。

從技術(shù)來(lái)看，自動(dòng)駕駛主要涉及智能感知、智能決策、控制執行、整車(chē)技術(shù)以及人機交互等技術(shù)領(lǐng)域。中國汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司汽車(chē)技術(shù)情報研究所戰略研究與知識產(chǎn)權部部長(cháng)王軍雷向中國知識產(chǎn)權報記者介紹，通過(guò)前期對智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)專(zhuān)利檢索分析，共劃分末級節點(diǎn)251個(gè)，其中涉及自動(dòng)駕駛的末級節點(diǎn)有159個(gè)。

那么，哪些自動(dòng)駕駛技術(shù)更受研發(fā)主體的青睞？王軍雷表示，在全球范圍內，控制執行、智能感知和人機交互是重點(diǎn)開(kāi)展專(zhuān)利布局的領(lǐng)域，相關(guān)專(zhuān)利申請分別是2.9742萬(wàn)件、2.8708萬(wàn)件和1.0059萬(wàn)件。以智能感知為例，該技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)利布局主要集中在感知器件、物體檢測、交通信息識別、駕駛員狀態(tài)感知、車(chē)輛狀態(tài)感知、多傳感器聯(lián)合技術(shù)、生物體態(tài)特征識別等內容；而在控制執行方面，相關(guān)專(zhuān)利布局主要集中在車(chē)輛運動(dòng)控制、電子線(xiàn)控架構、總線(xiàn)與電子架構、駕駛輔助等內容。

“從專(zhuān)利數據來(lái)看，中國、美國、歐洲、日本、韓國等國家和地區是自動(dòng)駕駛技術(shù)的主要專(zhuān)利布局地，大概占比80%，其中中國是相關(guān)領(lǐng)域專(zhuān)利布局最多的國家?！辈贿^(guò)，王軍雷也坦言，盡管我國在該領(lǐng)域的專(zhuān)利布局較多，但我國專(zhuān)利申請人在國外布局相關(guān)專(zhuān)利較少，另外，我國企業(yè)相關(guān)專(zhuān)利布局缺乏統籌布局，這在一定程度上體現出我國該領(lǐng)域專(zhuān)利布局方面的不足，應該引起相關(guān)企業(yè)的高度重視。

在清華大學(xué)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與技術(shù)戰略研究院院長(cháng)趙福全看來(lái)，汽車(chē)技術(shù)在未來(lái)產(chǎn)業(yè)變革中的作用將更加重要。當前，除了傳統汽車(chē)企業(yè)外，互聯(lián)網(wǎng)、通信等企業(yè)也紛紛入局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，尤其是通信行業(yè)最近有意把該行業(yè)的標準必要專(zhuān)利收費問(wèn)題延續到汽車(chē)領(lǐng)域。

王軍雷建議，國內相關(guān)企業(yè)一方面要加強核心技術(shù)研發(fā)，補足技術(shù)短板；另一方面要與相關(guān)企業(yè)加強合作，成立專(zhuān)利聯(lián)盟，避免相關(guān)產(chǎn)品落入他人的專(zhuān)利保護范圍。

趙福全也建議，未來(lái)參與汽車(chē)生態(tài)建設的各類(lèi)企業(yè)都必須堅持深耕技術(shù)，尤其要基于自身定位和優(yōu)勢，把特色核心技術(shù)做專(zhuān)做精?！捌髽I(yè)的資源有限，任何一家企業(yè)都很難同時(shí)掌控未來(lái)所有的核心技術(shù)，因此相關(guān)企業(yè)必須堅持開(kāi)放合作，并進(jìn)行有效的資源組合，最終形成各自的技術(shù)優(yōu)勢?！壁w福全表示。