“中位概括”，是指對具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括和組合，得到權利要求書(shū)中的多個(gè)從屬權利要求。下面筆者將結合一個(gè)示例對如何使用“中位概括”方式對具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成權利要求書(shū)的多條從屬權利要求進(jìn)行說(shuō)明。

 
    權利要求書(shū)，是發(fā)明專(zhuān)利或者實(shí)用新型專(zhuān)利要求保護的內容，具有直接的法律效力。權利要求書(shū)記載的內容確定了專(zhuān)利申請文件的保護范圍，所以權利要求書(shū)是一個(gè)專(zhuān)利申請文件最重要的組成部分。

    為了寫(xiě)好專(zhuān)利申請文件的權利要求書(shū)，專(zhuān)利代理人需要全面了解交底書(shū)中記錄的技術(shù)方案以及該技術(shù)方案所要解決的不同技術(shù)問(wèn)題，從而針對不同的技術(shù)問(wèn)題，分別在權利要求書(shū)中部署不同的權利要求以解決這些技術(shù)問(wèn)題。

    在部署權利要求的過(guò)程中，代理人應該在理解技術(shù)方案的基礎上對技術(shù)方案的內容進(jìn)行概括，以使對技術(shù)方案進(jìn)行保護的同時(shí)，盡可能擴大權利要求書(shū)的保護范圍，使部署的每個(gè)權利要求的保護范圍合理且穩定。而一個(gè)合理且穩定的權利要求，不僅對技術(shù)方案進(jìn)行了保護，而且使權利要求的保護范圍較寬，以使專(zhuān)利申請文件在確權后，不會(huì )輕易被后續相似的專(zhuān)利申請繞開(kāi)，從而體現出了該專(zhuān)利申請文件中適度概括后權利要求書(shū)的價(jià)值。

    專(zhuān)利代理人在實(shí)際撰寫(xiě)權利要求的過(guò)程中，會(huì )針對具體實(shí)施方式中記載的實(shí)施例進(jìn)行“上位概括”，得到獨立權利要求中描述的技術(shù)方案。但只注重對獨立權利要求內容進(jìn)行提煉和概括，而在從屬權利要求中通常直接體現出具體實(shí)施方式中記載的比較下位的技術(shù)方案，忽視了對從屬權利要求中描述技術(shù)方案的適度概括，從而導致從屬權利要求所描述技術(shù)方案的保護范圍不夠適當且層次不夠分明，導致從屬權利要求沒(méi)有起到應有的作用。而權利要求書(shū)撰寫(xiě)的保護范圍是否適當、層次是否分明，直接關(guān)系到了一個(gè)專(zhuān)利申請文件的撰寫(xiě)質(zhì)量好壞。

    為了使從屬權利要求所描述技術(shù)方案的保護范圍適當且層次分明，筆者在撰寫(xiě)權利要求書(shū)的過(guò)程中會(huì )使用“中位概括”的方式對具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成多條保護氛圍適當且層次分明的從屬權利要求。

    “中位概括”，是指對具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括和組合，得到權利要求書(shū)中的多個(gè)從屬權利要求?！爸形桓爬ā焙蟮玫降亩鄠€(gè)從屬權利要求中的每個(gè)從屬權利要求的保護范圍都比具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案的保護范圍大；而且都起到了對它們的“上位概念”的限制；并且“中位概括”后得到的多個(gè)從屬權利要求在組合后可以得到具體實(shí)施方式中記載的技術(shù)方案。

    下面筆者將結合一個(gè)示例對如何使用“中位概括”方式對具體實(shí)施方式中記錄的技術(shù)方案進(jìn)行適度概括，形成權利要求書(shū)的多條從屬權利要求進(jìn)行說(shuō)明。

    申請號為CN201510831439.3，發(fā)明名稱(chēng)為“一種車(chē)輛檢測跟蹤方法和裝置”的發(fā)明專(zhuān)利中，獨立權利要求1記載了一種車(chē)輛檢測跟蹤方法，包括：

    對當前拍攝到的車(chē)輛圖像進(jìn)行檢測，得到所述車(chē)輛圖像的車(chē)輛特征；其中，所述車(chē)輛特征包括以下至少之一：圖像灰度特征、梯度幅值特征和梯度方向特征；

    從預先訓練的多模型網(wǎng)絡(luò )結構中選取適應所述車(chē)輛圖像尺寸的一組模型；通過(guò)選取出的一組模型，對所述車(chē)輛特征進(jìn)行車(chē)輛檢測，得到所述車(chē)輛圖像中各個(gè)車(chē)輛的位置信息；根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。

    而上述技術(shù)特征“根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤”展開(kāi)后的技術(shù)方案非常冗長(cháng)，如果都部署到一個(gè)從屬權利要求中，會(huì )導致部署的從屬權利要求的保護范圍不當且層次感較差，而且，筆者在和發(fā)明人溝通過(guò)程中確定出對車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的過(guò)程展開(kāi)后的技術(shù)方案解決了多個(gè)技術(shù)問(wèn)題，所以筆者在從屬權利要求的撰寫(xiě)過(guò)程中針對不同的技術(shù)問(wèn)題，對技術(shù)特征“根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤”展開(kāi)后的技術(shù)方案進(jìn)行“中位概括”，得到如下多個(gè)從屬權利要求。

    首先針對技術(shù)問(wèn)題“相關(guān)技術(shù)中會(huì )通過(guò)光流法對匹配目標區域內的特征來(lái)進(jìn)行匹配目標定位，但是光流法中特征匹配過(guò)程復雜度高，計算速度較慢，因而無(wú)法達到實(shí)時(shí)定位目標的效果?！睂Ρ緦?zhuān)利申請文件中是如何進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標的過(guò)程進(jìn)行了描述：

    根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，包括：

    將確定的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息存儲到預設的車(chē)輛跟蹤列表中；從所述車(chē)輛跟蹤列表中獲取所述車(chē)輛圖像的上一幀車(chē)輛圖像中記錄的各個(gè)所述車(chē)輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標；根據所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像中各個(gè)所述車(chē)輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標，計算各個(gè)所述車(chē)輛在所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛關(guān)聯(lián)度； 確定各個(gè)所述車(chē)輛中車(chē)輛關(guān)聯(lián)度大于等于預設關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛為關(guān)聯(lián)車(chē)輛；將所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛的置信度與車(chē)輛跟蹤列表中記錄的所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數相加，得到所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛更新后的目標分數，其中，所述置信度包含在所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置信息中；當所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛更新后的目標分數大于等于預設的第一目標分數閾值且所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛的關(guān)聯(lián)次數大于等于關(guān)聯(lián)次數閾值時(shí)，輸出從所述車(chē)輛圖像中確定的所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置信息，以對所述關(guān)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。

    通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)簡(jiǎn)單的計算車(chē)輛圖像和上一幀車(chē)輛圖像中各個(gè)車(chē)輛的目標分數，就可以對車(chē)輛定位并進(jìn)行跟蹤，無(wú)需通過(guò)復雜的特征匹配過(guò)程，提高了車(chē)輛定位過(guò)程中的計算速度，從而可以實(shí)時(shí)對車(chē)輛位置進(jìn)行定位跟蹤。

    從上述的從權可以看出，筆者只是對上述實(shí)時(shí)定位目標的過(guò)程進(jìn)行了描述，但對實(shí)時(shí)定位目標的過(guò)程中具體的計算過(guò)程并未展開(kāi)，是因為這些具體的計算過(guò)程解決了其他的技術(shù)問(wèn)題，不宜在這個(gè)從屬權利要求中展開(kāi)描述。因此，為了解決上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標過(guò)程中其他的各種技術(shù)問(wèn)題，可以在上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標的基礎上，繼續采用“中位概括”的方式，部署不同的從屬權利要求以解決實(shí)時(shí)定位目標中的各種技術(shù)問(wèn)題。

    基于此，筆者并沒(méi)有將解決相關(guān)技術(shù)中計算各個(gè)車(chē)輛在車(chē)輛圖像和上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛關(guān)聯(lián)度的過(guò)程較為復雜的問(wèn)題的技術(shù)方案寫(xiě)到上述記載實(shí)時(shí)定位目標的從屬權利要求中，而是將具體計算各個(gè)車(chē)輛在車(chē)輛圖像和上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛關(guān)聯(lián)度的過(guò)程部署到了另一個(gè)從屬權利要求中，以使一個(gè)從屬權利要求描述的技術(shù)方案只解決一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

    解決車(chē)輛關(guān)聯(lián)度計算復雜的技術(shù)方案形成的從屬權利要求部署如下：根據所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像中各個(gè)所述車(chē)輛的輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標，計算各個(gè)所述車(chē)輛在所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛關(guān)聯(lián)度，包括：

    根據所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息中記錄的各個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛輪廓外接矩形的端點(diǎn)坐標，確定各個(gè)所述車(chē)輛分別在所述車(chē)輛圖像中和在所述上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛輪廓外接矩形面積；通過(guò)公式對各個(gè)所述車(chē)輛在所述車(chē)輛圖像和所述上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛關(guān)聯(lián)度A進(jìn)行計算：其中，表示各個(gè)所述車(chē)輛在所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛輪廓外接矩形面積，表示各個(gè)所述車(chē)輛在所述上一幀車(chē)輛圖像中的車(chē)輛輪廓外接矩形面積。

    通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)簡(jiǎn)單的計算就可以得到車(chē)輛關(guān)聯(lián)度，加快了實(shí)時(shí)跟蹤車(chē)輛的過(guò)程中的計算速度。

    上述實(shí)時(shí)定位目標過(guò)程中描述了對車(chē)輛關(guān)聯(lián)度大于等于預設關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的過(guò)程，但對于如何對車(chē)輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的流程并未描述，而在實(shí)際應用過(guò)程中如果對于車(chē)輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛不進(jìn)行跟蹤，會(huì )造成車(chē)輛行駛過(guò)程中的危險，所以，筆者在上述進(jìn)行實(shí)時(shí)定位目標過(guò)程的基礎上，繼續部署了對車(chē)輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的從屬權利要求。以解決相關(guān)技術(shù)中如果對不符合要求的車(chē)輛不進(jìn)行跟蹤的話(huà)，會(huì )造成車(chē)輛行駛過(guò)程出現危險的技術(shù)問(wèn)題。部署結果如下：

    根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的各個(gè)所述車(chē)輛進(jìn)行跟蹤還包括：確定各個(gè)所述車(chē)輛中車(chē)輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛為未關(guān)聯(lián)車(chē)輛；判斷所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數是否大于等于第一目標分數閾值； 如果是，輸出從所述車(chē)輛圖像中確定的所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置信息，以對所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤；如果否，計算并輸出所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的預測位置信息，以對所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。

    通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)對不符合要求的未關(guān)聯(lián)車(chē)輛繼續進(jìn)行檢測跟蹤，降低了車(chē)輛行駛過(guò)程中的危險性，并提高了車(chē)輛跟蹤的準確性。

    在上述對車(chē)輛關(guān)聯(lián)度小于關(guān)聯(lián)度閾值的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的基礎上，為了提高定位車(chē)輛位置的準確率，解決相關(guān)技術(shù)中在連續多幀未檢測出車(chē)輛跟蹤列表中某個(gè)車(chē)輛的位置信息時(shí)，還會(huì )繼續使用最近一次檢測到的車(chē)輛位置對車(chē)輛的位置進(jìn)行輸出，會(huì )造成車(chē)輛實(shí)際位置與檢測位置的偏差，導致定位車(chē)輛位置的準確率低的問(wèn)題。筆者還部署了以下從屬權利要求對如何提高定位車(chē)輛位置的準確率的過(guò)程進(jìn)行了描述：

    計算并輸出所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的預測位置信息，以對所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，包括：計算所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的輪廓外接矩形的中心點(diǎn)預測坐標；根據計算得到的所述中心點(diǎn)預測坐標，得到所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的預測位置信息； 使所述車(chē)輛跟蹤列表中記錄的所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數減去一預定分數，得到更新后的所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數；當更新后的所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數大于等于第一目標分數閾值時(shí)，輸出所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的所述預測位置信息，以對所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛進(jìn)行跟蹤；當更新后的所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的目標分數小于第二目標分數閾值時(shí)，從所述車(chē)輛跟蹤列表中刪除所述未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的位置信息，其中，第二目標分數閾值小于第一目標分數閾值。

    通過(guò)以上的描述可以看出，通過(guò)簡(jiǎn)單的計算，就可以預測出未關(guān)聯(lián)車(chē)輛的預測位置信息，從而可以快速對車(chē)輛的位置進(jìn)行預測，提高定位車(chē)輛位置的準確率，保證了對車(chē)輛位置跟蹤的實(shí)時(shí)有效性。

    通過(guò)以上部署的四個(gè)從屬權利要求，把技術(shù)特征“根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤”的具體實(shí)現方式進(jìn)行了完整描述。就是說(shuō)，把上述四個(gè)從屬權利要求組合起來(lái)，就可以得到對圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤的完整過(guò)程。

    而在權利要求書(shū)中，針對所需要解決的以下四個(gè)技術(shù)問(wèn)題：“特征計算速度較慢，無(wú)法實(shí)時(shí)定位目標”、“車(chē)輛關(guān)聯(lián)度計算過(guò)程復雜”、“對不符合要求的車(chē)輛不進(jìn)行跟蹤會(huì )造成行駛中的車(chē)輛危險”以及“定位車(chē)輛位置的準確率低”，從分別解決上述四個(gè)不同技術(shù)問(wèn)題的四個(gè)方面，對技術(shù)特征“根據得到的各個(gè)所述車(chē)輛的位置信息，對所述車(chē)輛圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤”的具體實(shí)現方式進(jìn)行“中位概括”，從而得到分別解決上述四個(gè)不同技術(shù)問(wèn)題的四個(gè)不同的從屬權利要求。

    從而在布局權利要求的過(guò)程中，即保護了發(fā)明人所提交的技術(shù)方案的同時(shí)，又通過(guò)部署不同的從屬權利要求解決了不同的技術(shù)問(wèn)題，使從屬權利要求所描述技術(shù)方案的保護范圍適當且層次分明。達到了權利要求布局的目的，保證了專(zhuān)利申請文件的撰寫(xiě)質(zhì)量。